Eskuz askatzeko diskoa atoi-kakoaDiskoa-atoi-kakoa, larrialdietarako eta portuko atoirako erabiltzen dena, mota eta tamaina desberdinak ditu bezeroaren eskakizun bereziak asetzeko. Eskuz edo urrutiko kontrolaren bidez askatu daiteke aire-zilindro pneumatikoen bidez. Eskuz askatzeko diskoaren atoi-kakoak amua askatu dezake balazta eskuz tiratuz eta soka bat balaztaren goialdean lotu eta gero atzera botaz.