Baldintza oinarrizkoenaaingura-katealan egitea itsas hondoan gauzak engantxatzea da. Katea nahikoa luzea ez bada, aingura ez da funtzionatuko. Itsasoaren hondoa laua bada, edo aingurak engantxatutako gauza finkoa ez bada, edo amua oso sendoa ez bada, ondo dago lasai badago. Itsasoa handiegia denean, aingurak bere funtzioa galduko du. Horri "aingura ibiltzea" deitzen zaio. Ontzia ainguratzean aingura egitea oso arriskutsua da, ontziaren motor nagusia normalean gelditzen baita ainguratzean, ontzia berehala hasten bada, denbora beharko du. Oso arriskutsua da indarrik gabeko ontzi bat inguruan flotatzea. Horregatik, ainguratze kontzeptua dugu. Ainguraketa, inplikazioz, zakarra da itsas hondoaren azpian. Gainera, haizetik babesteko gai izan beharko genuke.(aingura-katea)
